Heizen Sie Ihren Backofen auf 175 °C (350 °F) vor.
In einer großen Pfanne das Olivenöl bei mittlerer Hitze erhitzen. Das Hackfleisch hinzufügen und anbraten, bis es braun ist. Mit einem Löffel zerkleinern.
Die gehackte Zwiebel und den gehackten Knoblauch in die Pfanne geben. Anbraten, bis die Zwiebel glasig ist.
Karotten und Sellerie unterrühren und weitere 5 Minuten kochen, bis sie weich werden.
Die gefrorenen Erbsen hinzufügen und weitere 2 Minuten kochen.
In einer großen Rührschüssel die gekochte Rindfleisch-Gemüse-Mischung mit den gekochten Eiernudeln, der Champignoncremesuppe, der Milch und der Hälfte des geriebenen Cheddar-Käses vermengen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Die Mischung in eine gefettete 9×13-Zoll-Auflaufform geben. Den restlichen Cheddar-Käse darüberstreuen.
Im vorgeheizten Ofen 25–30 Minuten backen oder bis der Käse Blasen wirft und goldbraun ist.
Vor dem Servieren einige Minuten abkühlen lassen.
Variationen & Tipps
Für eine leichtere Variante können Sie das Rindfleisch durch Puten- oder Hühnerhackfleisch ersetzen. Wenn Sie mehr Gemüse möchten, können Sie gehackte Paprika oder Zucchini hinzufügen. Für etwas Würze geben Sie eine Prise Chiliflocken oder einen Schuss scharfe Soße hinzu. Wenn Sie wenig Zeit haben, können Sie den Auflauf am Vorabend zubereiten und ihn einfach backen, wenn Sie ihn essen möchten.
