Das Rinderfilet auf Zimmertemperatur bringen und mit Salz und Pfeffer würzen. Den Grill vorheizen. Das Rinderfilet auf dem Grill für ca. 4-5 Minuten pro Seite grillen oder bis die gewünschte Garstufe erreicht ist. Anschließend vom Grill nehmen und ruhen lassen.
In der Zwischenzeit die Knoblauchzehen fein hacken. Eine Pfanne auf mittlerer Hitze erhitzen und etwas Öl hinzufügen. Den gehackten Knoblauch darin anbraten, bis er goldbraun ist, und dabei ständig umrühren, um ein Anbrennen zu verhindern.
Den Dijon-Senf in die Pfanne geben und gut mit dem Knoblauch vermengen. Langsam die Schlagsahne hinzufügen und alles gut umrühren. Die Sauce bei niedriger Hitze köcheln lassen, bis sie leicht eingedickt ist. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Das Gemüse (Karotten, Paprika und Zucchini) auf der Grillpfanne oder im Ofen rösten. Die Karotten in Stifte schneiden, die Paprika und Zucchini in Scheiben. Das Gemüse mit etwas Olivenöl beträufeln, salzen und für etwa 10-15 Minuten rösten, bis es zart und leicht gebräunt ist.
Das gegrillte Rinderfilet in Scheiben schneiden und auf einem Teller anrichten. Die cremige Knoblauch-Dijon-Sauce darüber geben und das geröstete Gemüse daneben anrichten.
